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人们也没有意识到这个谜团

发布时间:2019-02-27 08:42:30阅读量:151903

 




日本研究人员最近发明了一种类似于蟑螂的多节多足机器人,并通过研究机器人运动揭示了一些关于敏感活动的秘密。

人们也没有意识到这个谜团


日本京都大学最近发表公报说,蟑螂是一种多足节肢动物。

它应该是在地面上多脚爬行的障碍。

但是,它很难爬行。

敏捷。

很长一段时间以来,关于这种多腿敏捷爬行机制的研究很少,人们也没有意识到这个谜团。


京都大学的一个研究小组建造了一个135厘米形,六部分的蝎形机器人,每个身体部分之间连接着弹簧。

研究人员分析了使用不同弹性弹簧时机器人的转向运动。

发现当使用弹性较差的弹簧连接体部分时,钹机器人的直线性能非常好,但是改变行进方向需要更多时间,并且只能在很大范围内旋转;并且使用具有更好弹性的弹簧接头体。

此时,机器人可以轻松改变方向,并且挥杆更平滑。


研究人员使用数学模型分析蜈蚣机器人的运动,并认为蜈蚣在运动中牺牲了直线的稳定性来获得陀螺的敏捷能力,这体现了优秀的蜈蚣行动战略。


该研究结果表明,机器人和数学模型的使用有望为研究生物未知物的巧妙运动技能提供新的方法,并有助于开发简单的控制系统,以实现高度机动化脚机器人。


(据新华社报道_hkh _

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